La palabra proviene del latín “equïnus” que significa caballo,  este término es usado para describir las estrategias de tratamiento que utiliza el movimiento del caballo para mejorar el control postural, el balance y la movilidad.  La Equinoterapia es un método terapéutico y complementario que utiliza al caballo y su medio ambiente buscando la rehabilitación, integración y desarrollo físico, psíquico, emocional y social de la persona con necesidades especiales a través de un abordaje interdisciplinario.

Uno de los principios terapéuticos principales de la equinoterapia es la transmisión de calor corporal del caballo que es aproximadamente de 38ºC  lo que permite relajar la musculatura, además a través de sus movimientos rítmicos  favorece el control postural así como el equilibrio.